Vozači se mogu klasificirati na više načina prema različitim standardima. Slijede uobičajene metode klasifikacije i njihove karakteristike:
Klasifikacija na temelju metode kontrole:
Vozač otvorene petlje: Nema veze s povratnim informacijama, a pokret motora upravlja samo ulaznim signalom. Ima jednostavnu strukturu i niske troškove, ali točnost kontrole je relativno niska.
Vozač zatvorene petlje: Senzor kretanja motora senzor nadgleda u stvarnom vremenu, a povratni signal koristi se za podešavanje kontrolnog algoritma kako bi se postigla veća točnost i stabilnost kontrole. Prikladan je za aplikacije s visokim preciznim zahtjevima.
Klasifikacija na temelju metode trenutne kontrole:
Konstantna struja pokretača: Održava konstantni izlaz struje, pogodan za aplikacije koje zahtijevaju stabilan moment.
Konstantni pokretač napona: Održava konstantni napon, pogodan za aplikacije koje zahtijevaju brzi odziv.
Klasifikacija na temelju razine napona:
Vozač s malim naponom: pogodan za korake s niskim naponom, poput 12V ili 24V.
Vozač visokog napona: pogodno za visokonaponske koračne motore, poput 48V ili više.
Klasifikacija na temelju razine snage:
Pogon s malim napajanjem: pogodno za male koračne motore kao što su NEMA 8, NEMA 11, itd.
Pogon srednjeg napajanja: pogodno za srednje koračne motore kao što su NEMA 17, NEMA 23, itd.
Pogon velike snage: pogodno za velike koračne motore kao što su NEMA 34, NEMA 42, itd.
Klasifikacija na temelju područja aplikacije:
Industrijski pogon: dizajniran za visoko opterećenje i oštro okruženje u industrijskim okruženjima.
Medicinski pogon: dizajniran za medicinsku opremu koja zahtijeva visoku preciznost i pouzdanost.
Potrošačka elektronika pogon: dizajnirana za potrošačku elektroniku kao što su pisači, skeneri itd.
Klasifikacija na temelju vrste motora:
Stalni pogon motora magneta: pogodno za trajne motore magneta s visokom učinkovitošću i brzinom odziva.
Promjenjiva nevoljko stepper motorički pogon: Prikladno za varijabilne motore s nevoljkošću s velikim izlazom zakretnog momenta.
Ostale metode klasifikacije:
Linearni pogon: Koristi se za aplikacije koje zahtijevaju visoku preciznost i veliku brzinu, poput CNC strojeva, robota, itd.
Pogon/podjelu MicroStep -a: Poboljšava glatkoću i preciznost kretanja motora podjelom kuta koraka ili tehnologije mikrostiranja, pogodnim za prigode kada je potrebna kontrola finog pokreta.
Bipolarni pogon: može istovremeno kontrolirati oba namota motora, pogodno za primjene koje zahtijevaju veliki izlaz zakretnog momenta.
Unipolarni pogon: samo kontrolira jedno namotavanje, ima jednostavnu strukturu, nisku cijenu i pogodan je za prigode kada zahtjevi za okretnim momentom nisu visoki.
